Des portes de temple automatiques il y a deux mille ans

L'ouverture automatique des portes du temple est un mécanisme décrit par Héron d'Alexandrie dans son ouvrage les Pneumatiques. Le feu allumé sur l'autel chauffait l'air d'un socle creux, provoquant la dilatation de cet air qui poussait de l'eau dans un récipient relié à un système de cordages et de poulies. Ce poids d'eau actionnait l'ouverture des portes, tandis que l'extinction du feu permettait au contrepoids de refermer l'ensemble.