Le fouet offrait une maniabilité très réduite aux navires

Le fouet est un mécanisme en bois gainé de métal et enduit de savon ou de graisse servant à orienter la barre du gouvernail. Ce dispositif offrait un angle de virage particulièrement faible, compris seulement entre 5° et 20°. Les marins devaient donc jouer sur le réglage de la voile d'artimon pour réussir à contrôler correctement le cap du navire.