Une horloge japonaise à double équilibre de 1853

L'Horloge Millénaire est un garde-temps conçu en 1853 par Hisashige Tanaka. Pour sonner les heures qui variaient selon les saisons, cette horloge fonctionnait grâce à un système à deux équilibres, un lent et un rapide. Le mécanisme changeait automatiquement d'échappement au fil de la journée pour s'adapter aux traditions de l'époque.