Yoda ment à R2-D2 pour garder le secret

Yoda fait semblant de ne pas connaître R2-D2 lors de leurs retrouvailles sur Dagobah dans L'Empire contre-attaque, résolvant ainsi une apparente contradiction avec la prélogie. Cette mise en scène est confirmée dans le roman D'un certain point de vue, écrit pour les quarante ans de la saga. Ce subterfuge permet au maître Jedi de préserver sa couverture face à Luke Skywalker.